2023园本培训心得体会8篇

心得体会的书写成为大家记录情感智慧日渐成熟的生动篇章，一篇优秀的心得体会包含生活的精髓，让我们更加深刻地理解人生的真谛，找工作范文网小编今天就为您带来了2023园本培训心得体会8篇，相信一定会对你有所帮助。

2023园本培训心得体会8篇

2023园本培训心得体会篇1

我从事服务行业主管工作有八年了，谈不上资深，纯粹源于执着与喜欢。忠于自己的事业是我不变的初衷，公仆式领导是我崇尚的作风。提起管理方法自然有很多种，人性化管理，亲情化管理，制度化管理都是很好的管理模式，要把它们融为一体，让企业所有人感觉到我们的管理体系是完善的、合理的、真实的。下面我就谈一谈我在服务行业管理方面心得。

服务意识：宾客是我们的服务对象，有了宾客我们的工作才有意义，宾客是生意的源泉，是我们的衣食父母。客人永远是对的，客人的合理要求我们必须做到，但这些还远远不够，我们要做的是一种先知先觉的服务，不用客人去说，他的一个眼神，一个动作就是我们的服务目标，只有这样才能让客人感觉到与众不同的服务。优质的服务是管理的基础，只有把基础作好，我们才能越走越远。

管理体系：完善的管理体系是不让员工盲目的去做某些事情，制度与职责要在员工的心理扎根，建立健全各部门、各岗位的规章制度、岗位职责是各级管理人员在员工走上工作岗位之前培训的重点，细微的管理不仅是体现在管理人员身上，同时管理制度也是如此，细化管理制度，让员工清楚知道，工作时那些是对的，那些是错的，有奖有罚体现了制度的合理性，认真细致的执行体现了制度的真实化，有了完善的制度，管理人员才能在管理过程中作到有法可依，一视同仁。日常的管理模式要持之以恒，突出重点。

培训：培训就是要建立一支有组织、有纪律、讲文明、讲礼貌、有专业知识、高质量服务素质的队伍，培训工作尤为重要，是一项常抓常新的工作，培训主要从企业概况、员工手册着手，然后就是同工的仪容仪表，礼节、礼貌、岗位职责、服务流程、服务标准、消费指南、案例分析、突发事件外理、服务项目、安全防火、卫生标准、推销的技巧等。

制度与职责：常讲没有规矩不成方圆，国有国法，店有店规，设想没有一支纪律严明的服务队伍，怎么可能奢望可以提供优质的服务，严格执行员工手册，做到奖罚分明，我们的队伍必须要有铁的纪律，提倡军人的风格，做到有令必行，纪律严明，没有特例，一视同仁。制定出详细的员工手册，并严格检查执行，养成良好的习惯，真正为企业树立良好的企业形象，从而带来良好的声誉，最终赢得可观的效益。

卫生：环境卫生对于服务行业极其重要，也是吸引客人的首选条件，一个具有良好的卫生环境，会给客人以踏实、安心、愉悦的享受，卫生要达标，每一个细微的环节都不容忽视，员工要有健康证，平时要做到四勤，养成良好的卫生习惯。环境设施要制定出详细周密的卫生清扫计划，包括日清扫计划、周清扫计划等。坚持每天按计划检查卫生工作，针对不合格的卫生一定要马上整改，做出处理。对于杯具、餐具、布草等需要流消毒的，一定按规定执行严格要求。对于破损物品要查明原因按程序报损，尽量减低损耗。

团队意识：团队意识对于一个企业来讲是至关重要的，一根筷子容易被折断十根筷子牢牢抱成团，这就是团结的力量，一个企业没有凝聚力，没有向心力，怎么能立足于激烈的商海之巅呢?团结是我们队伍的核心，要致力于建设一支强有力、团结一致的服务队伍，以上层领导为核心，实现的企业目标。

2023园本培训心得体会篇2

日前,营销部组织学习了《安徽省电力公司营销作业现场安全隐患全面排查治理工作方案》，重点剖析了《湖北襄阳供电公司“9.26”人身死亡事故通报》和《陕西西安供电局8.16人身伤亡事故通报》两起安全事故通报，事故主要原因均为施工单位在设备未经验收、营销管理部门未批准的情况下，仅应客户要求擅自将电缆搭火，造成设备在验收前即已带电，现场验收人员未认真执行安全操作规程，不按章作业，强行打开高压计量柜门，触碰计量装置高压桩头，造成人身伤亡事故。同时生产厂家装配的电磁锁产品质量较差，锁具强度不够，不能在设备带电时有效闭锁，也间接导致了作业人员触电。这两起事故的发生，暴露了安全管理的一系列问题，凸现了部分营销人员现场不进行查勘，缺乏基本的安全技能，不能正确的停电、验电、挂接地线，习惯性违章的现象。事实再次证明，如果对危险点不预测、不防范和控制，那么，在一定条件下，它就可能演变为事故，后果不堪设想。通过学习，我主要有以下几点心得：

一、安全生产，不是口号

营销安全生产不是口号,而是需要体现在行动上,落实到工作中。作为营销一线员工，我必须提高安全防范意识，克服麻痹思想、侥幸心理，通过定期学习《电力安全工作规程》，积极开展现场模拟和演练的方式，形成良好的现场作业习惯，提高安全防范意识和自我保护能力，严防工作中出现各种惯性违章行为。

二、加强学习、提前防范

作为一名营销一线员工，我必须认真学习《营销业扩报装工作全过程防人身事故十二条措施（试行）》、《营销业扩报装工作全过程安全风险点辨识与预控手册（试行）》及《安徽省电力公司营销现场工作安全规定》，熟悉现场勘查、中间检查、竣工验收、接火、送电等关键环节的`风险点，严禁违章行为，严防工作中出现各种事故；通过定期模拟和演练，熟练使用各种安全工器具，提高现场操作技能，灵活应对各种可能遇到的情况；通过加强与用户沟通，熟悉用户侧设备运行状况及与电源侧的断开点，及时排查各种安全隐患，最大程度减少营销现场作业对人身伤害。

三、听从指挥、服从调度

营销现场工作涉及现场勘查、中间检查、验收、接火、送电各环节，每一个环节会涉及到各项不同的任务，因此，作为一线员工，接到具体的任务后，我必须明确自己的工作任务和危险点，杜绝脱离集体、单人操作，做好工作计划，理清工作流程，避免往返作业和疲劳作业。

营销现场工作需要有健全管理制度和明确的部门职责，如果没有严格的指挥，松松散散、各自为战、不服从指挥，就很有可能造成自伤、误伤事故。同样制度的缺失，管理的缺位，风险管理流于形式，有章不循，有规不遵，工作浮躁，作业人员现场操作不按要求执行，往往造成危险点控制措施形同虚设。

四、安全生产、不容懈怠

安全事故的发生原因则是多方面的，但安全意识和规范操作意识淡薄、执行安全生产规章制度不严格、现场安全防护措施不完善、设备维护不到位、施工质量把关不严等是最直接的原因。两起安全事故再次给我敲响了安全生产警钟，今后的现场工作中，必须严格落实营销作业现场安全管理要求，加强现场查勘和作业前的技术交底、安全交底，明确防范措施；严格执行现场勘查制度、工作票和低压施工作业票制度，对高压供电客户侧第一断开点设备进行操作，应严格采取安全技术措施；严格执行公司统一的业扩报装管理流程，发现不按规定程序私自接电的现象，第一时间向上级部门汇报并做好安全防范措施，切实维护自身利益。通过此次事故的发生，我深刻吸取事故教训，在今后的工作中，我更应该严格要求自己，认真遵守各项安全保障制度，履行安全生产职责，认真遵守“两票三制”等安全保障措施，决不麻痹大意，做到安全无小事，筑牢防线，长抓不懈，警钟长鸣，为公司的安全生产工作做好、做实，作出新的成效。

2023园本培训心得体会篇3

作为一名教师，随着工作的深入，我逐渐认识到：“亲其师而信其道”的道理；融洽的师生关系，孕育着巨大的教育“亲合力”。师生间有效的沟通让我逐渐走出了刚参加工作时“爱要怎么样说出口”的尴尬和困惑。怀着无限感慨的心情，我小结了自己在传“爱”的路上逐步摸索到的策略。

一、“爱”在课上教室里。

虽然课上师生活动的空间基本上以教室为主，在时间上以授课为主，用以师生沟通的时间十分有限，但我却发现只要从时间上把握好三个阶段，将这个师生互动的空间转变成我播洒“爱”的主阵地就轻而易举了：

1.上课前。课前教师可以提早几分钟到教室，利用这宝贵的几分钟与学生进行沟通，如询问学生课前准备工作有没有做好，上课中有什么好的提议等等，这样不仅能帮助学生提前进入角色，又能拉近师生之间的距离，上好一堂课就有了保证。

2.上课时。课堂上师生能沟通好，老师的引导将起到事半功倍的效果，不过一定要注意沟通的技巧。同时课堂上教师要尊重学生，上课提问应和蔼可亲，学生回答完问题应请其座下，即使回答错了也要多用鼓励性的语言，尤其学生上课违反了课堂纪律，不要生气责备他们，而是可以用巧妙的方式引导他们，有时一个善意的微笑，一个小小的玩笑，能起到意想不到的效果。

3.下课时。下课后教师不要马上急着就离开教室，而是可以询问一下学生这节课听得怎样，还有什么地方没有听懂，哪些地方需要老师作进一步改进等等，这些对于教师来说都是有益的，作为一名教师，我切身体会“教学相长”这个词的含义就是从课后与学生的交流时开始的。

二、“爱”在课余教室外。

利用课余时间与学生进行沟通会让人感觉更自由一点，因为课余时间受时间和空间的制约相对要小得多，沟通的话题可以更广泛一些。在球场上，可以为他们的比赛加油呐喊；在劳动时，可以看到很多默默无闻，却肯干扎实的身影。这么多沟通的机会，这么多可以象学生“说爱”的机会，真的该好好利用!学校、社会、家庭、朋友、同学都是师生沟通的话题，在这些时候，教师更加容易发现学生身上不易觉察的闪光点，学生也可以了解到老师除了上课以外的另一面，这样的沟通更自然也更亲切，容易拉近师生之间的距离，自然也就增进师生之间的友谊，而谁又会拒绝友情之“爱”呢？

师生之间的沟通不是一门技术，而是一门真正的艺术。要想建立起良好的师生沟通关系，不是一件轻易的事情。这就需要我们在平时的教育教学中仔细的学习和研究理论知识，并能结合具体的事例认真的分析、总结，做到学中做，做中学。

2023园本培训心得体会篇4

一、上好语文需要有爱生之心

语文，学的首先是一种情感，一种感悟，然后才是技法是形式。那些真正在学生心灵深处有触动的，大多是感动和流淌的情绪，是字里行间掩不住的心灵的声音。作为语文老师，就应该是丰富的情感和积极外化情感的方式，一个自己都很难触动和激动的人，又怎么可以将自己的学生带进情感的海洋去自由驰骋、自如体悟呢？而老师情感外化的首要表现，我觉得就应该是对学生能够发自内心的爱，象爱自己的孩子一样，也象爱自己的姊妹兄弟一样，也象爱自己的朋友一样。老师爱学生是一种职业的道德要求，对于语文老师，又不仅仅是如此，它也是语文的文化内涵以及学科特点和教学的终极目标决定的，所以说，上好语文尤其需要有爱生之心！

二、上好语文需要有坚守之心

语文，是我们的母语，其重要作用不言而喻。它直接干系到我们民族的文化传承以及道德构件，是关乎民族素质的重要学科。当我们还在为增加一节阅读课而苦苦哀求时，我们的学生早已习惯了将读的作业安排到所有学科之后。面对如此的形式，我们很多老师气馁过，也想过放弃。但那些关心语文教学前途的专家、教授们却一遍一遍让我们坚定坚守的决心和勇气。越是艰难时候的坚守越显得弥足珍贵啊！经过这次培训，我也想了很多，语文老师身上承担的不仅是教书的责任，还有育人的责任，而我们育的是地地道道的中国人啊，那关乎爱国、关乎振兴、关乎前途和命运，我们怎能就此放弃，为了一个分数，就急功近利的放弃一种民族的文化和民族的责任呢？所以说，上好语文，需要有坚守之心啊！

三、上好语文需要有创新之心

创新是一个民族的灵魂，对于语文教学也是如此。没有创新的教学，只会是走向死亡的教学，没有生机、没有活力，自然也不会有思想的碰撞、心灵的触动和发自内心的震撼的。文本的解读，是语文教学的基本方式和基本内容，文本的理解有其不变的一面，也有随时代的发展变化的一面，读者的理解也会受时代的影响。在语文教学中，最重要的还是教学思想和教学方式的创新。本次培训，真是获益良多。只有拥有了新的教育思想，新的教育理论，新的教育方法，新的教学手段，才能有进步的可能。这些也要与自己已有的思想发生直接的对撞，产生出明亮的火花，形成崭新的教育思想和方法。关键还在于，用活了新思想，新方法，才能有活力，不仅能当好良师，还能当好益友。所以说，创新可以让我们和学生缩短代沟，变得更加亲密无间！

四、上好语文需要有探究之心

上好语文，需要有探究之心，这是我在本次培训中最大的感悟和收获。聆听了那么多报告，我深深感到自己知识、理论的储备的不足。有经验的老师常常告诫我们这样的年轻老师，没有研究就不可能有发展和进步。如果不研究心理学，我们将被越来越宽的鸿沟挡在学生的生活、心灵之外；如果不研究教材，我们将很快被自己粗浅的理解所蒙蔽，不可能越来越深入的走进作者的心灵以及作者所表达的世界，甚至还会倒退到照资料宣读的时候，全然没有了自己的理解；如果不研究教法，以不变应万变，面对不断变化的学生群体以及社会，我们很难得到学生以及社会的认同，只能被遗弃和遗忘。通过本次培训，我也深深感受到了探究之美，因为探究而豁然开朗，因为探究而拨云见日，更因为探究而自信满满！

培训，让我从理论上收获多多，在教学方法上收获多多，更重要的是让我自信心上收获多多；暑期培训，犹如为我们打开了一扇窗，拨云见日，使我豁然开朗。“玉不琢，不成器。人不学，不知道。”古人寥寥数语就将学习的重要性高度地概括出来了。活动虽然即将结束了，但我还在思考着，今后，我将在实际教学中不断反思、不断积累，摸索出一条有利于孩子们长远发展的路。让孩子们和自己一样“一路欢歌，一路收获”！

2023园本培训心得体会篇5

学校为了给我们普及急救知识，邀请了济南市红十字会应急救护教育培训中心的老师们为我们开展了“红十字会应急救护知识与技能培训”的活动。同学们都踊跃的参加了这个活动，从中也学到了很多有用的知识和技能。

红十字会应急救护教育培训中心的老师先给我们做了理论知识的讲解，他以简单易懂的语言向我们详细讲解了心肺复苏、人工呼吸等常见急症、意外伤害的救护原理及技术手段，同时介绍了急救的原则、目的、程序、自我保护等诸多方面的理论知识。培训老师告诉我们必须要知道生命要素—循环体征，它主要包括心跳、呼吸和意识。我们必须要知道成人、儿童正常的心跳速率和呼吸速率，还要懂得通过观察人的眼睛和手脚俩判断伤者的状况。

进入现场必须要做的四件事：评估现场、保障安全、紧急呼救、实施救护。在救护过程中要坚持“先救命，后治伤”的原则。我们还应该记住“急救不喘气的，优先大出血的，堵住胸漏气的”！与生命赛跑我们需要勇气和智慧。只有正确地把握救护时间，我们才能赢得更多宝贵的生命！

此外，医师还主要给我们介绍了心肺复苏（cpr）和创伤救护五项技能。心肺复苏的基本操作程序：

①评估环境；

②救护员体位；

③判断意识；

④高声呼救；

⑤翻转体位；

⑥判断呼吸心跳；

⑦胸外按压：每吹两次气，按压30次胸廓，循环操作直至呼吸心跳恢复；

⑧打开气道；

⑨人工呼吸；

⑩复原体位。

五项技能：通气、止血、包扎、固定、搬运。

通气，腹部冲击法、胸部冲击法、背部叩击法；

止血，指压止血法、加压包扎止血法、填塞止血法、加垫屈膝止血法、止血带止血法；

包扎，绷带包扎法、三角巾包扎法。

最后，培训医师指导我们进行心肺复苏和包扎的训练，通过教授的指导，我们对cpr和包扎有了深入的了解，也基本掌握了一点救护技术。为更好地掌握所学知识，我们还跟随红十字会的老师们在进行了现场模拟演练心肺复苏。

关于这次急救培训，我感受到了培训的重要性，原本以为很容易的事情在实际操作起来就会手忙脚乱，看起来很容易，但我们进行实际操作的时候总会忘记很多要点。最后，通过努力学习，我们大家都学会了初级急救技能，顺利通过了老师的考核。通过这次急救培训，大家掌握了基本急救、自救、互救的技能知识和关键性的初级救助实践操作，大大提高了在面对意外事故和危重病发生时的应急能力，相信今后我们可以很好的应对突发事件，我们一定会知道该怎么做，不会对伤者造成更大的危害，相信在紧急时刻这些知识能够拯救自己和他人的性命。本次培训对我们来说是一次很好的机会，它让我们对紧急救护有了一定的了解，更让我们对医生充满了敬佩。紧急救护就是与时间赛跑，短短的几分钟却决定了一个生命的消失与否。而我们绝不能放弃这微小的机会。

感谢学校提供这样的培训机会，这节课我学到的不仅是星点的救护知识，更让我认识到了生命的脆弱和庄严。

总之，通过这次活动收获很多，作为一名大学生更是社会的一份子，将来遇到各种突发事件，在各种危险中能够准确的运用相关的急救知识，不仅对他人是一种帮助，对自己也是一种自我精神的升华。因此，急救知识是我们大学生所必须掌握的必备知识，学好救护知识也会使我们终身受益。今后在紧急时刻，我一定会运用这次自己所学的知识为别人为社会做一点贡献。

2023园本培训心得体会篇6

参加了培训者培训，本着提升自己教学能力、提升新课程理念、提升理论水平的我非常珍惜这次的培训机会，作为培训学员我认真收看视频教学、参加班级交流和互评，撰写学习心得体会、从中我学到了专家和同行们的很多值得我参考和借鉴的经验和案例，我深感自己在思想观念上受到教育和启发，我的精神受到很大鼓舞。这些都都为我今后的教学工作中提供了指导和支持，催我奋进。在这次的培训过程中我主要做了以下五点。

1、积极参与学习,在这次的培训中，我认真收看视频，并做好笔记;写出了自己的心得体会和反思。

2、积极的查阅各种资料，进行培训学习。我阅读一些相关的书籍，上网查阅一些资料先对专题的内容、外延有一个大概的了解。学习时旁边总有几本书以便及时的进行查阅。

3、在学习的过程中积极的进行反思。在培训的过程中，对于各位教授的专题讲座内容联系自己的教学过程、教学方法、教学案例等积极的进行及时的反思;并将自己的反思写成文章上网与各位同仁进交流，以提高自己在以后的教学过程中的教学能力与教学水平。

4、积极的参与互动学习。在培训的过程中，每天我都用一定的时间去阅读别人的文章，发表自己的评论。通过阅读来学习别人的教学方法，“取人之长，补已之短”来提高自己的教学能力。

5、积极参与、认真反思。我对这次的远程培训活动非常的重视，在家上网培训后，到学校常常和同事们交流，在集体的反思活动中，大家相互探讨一些自己在教学过程中遇到的一些教学案例，在培训过程中遇到的一些困惑、问题等等。

2023园本培训心得体会篇7

今年有幸参加了江苏省初中语文老师的培训，本次培训带给我思想上的洗礼，心灵上的震撼，理念上的革新，让我再次以新的思想思索我的教学之路。通过聆听智者的教诲，参与伙伴们的.探究，我的收获颇丰！为我以后的工作积蓄了力量，理清了思路，更加明确了目标。这次培训，对于我来说，简直是雪中送炭，启发颇多，下面就我这几天的培训心得加以总结。

首先，本次培训的第一天，由华东师范大学中文系教授，博士生导师巢宗祺老师为我们细心解读了《初中语文修订版新课标》，并把新旧的课标作了一个对比，指出其中的不同之处，让我们对新课标有了一个更明确的认识，从而帮助广大教师在教学实践中准确把握新版课标的理念和思想，并将其落实到课堂教学，起到的极好的效果，为以后的培训和语文新课改打开了方便之门，指引了正确的方向。

接着，有黄敖兴老师的热情洋溢的讲述，课堂上的师生互动。更为有幸的是苏州中学校长黄厚江教授给我们带来的来自一线老师多年的精彩的经验讲诉。他重点给我们讲述了关于阅读和作文方面的经验之谈，他的具有独特见解的观点和做法，对于我们来说真的是受益匪浅，给我们带来了新颖的，耳目一新的知识体系。

聆听着他们各具形态的讲解，令我目不暇接，心中为之大受震动动，对我启发很大。

在本次培训中，我们初中语文班共分为四个组，每个学员都积极参与了培训课的互动探索活动。在课堂上，大家分组讨论，各抒己见，表现出热烈而活跃的热闹场面。学员们互相认识，互相学习，热情洋溢，充满了美好的设想，深刻地表达了这次培训的重要意义。

在课堂上大家积极记录笔记，认真听取专家们的讲解重点，并利用课余休息时与专家讨论不懂的问题，下载专家们的讲义，课后及时地写下当天的学习笔记。

一堂语文课，名师的智慧语文，名师的简约语文，引导着新课程改革不断完善。聆听特级教师的课，反思自己平时的课堂教学，需要学习与改进的地方实在是太多了。让我从自身出发，不断的反思和总结。通过这次的培训学习，使我学到了很多课堂教学的技能，同时让我走出了一些误区。

新时代、新知识、新课程都要求教师树立终身学习的目标，实现自身的可持续发展。学习不仅仅只专业方面，要扩充到各个领域，不断的提升自身的修养和素质。首先必须树立终身学习的意识，把不断学习作为自身发展的源泉和动力。其次，教师应把学习贯彻在自己的教学实践中，将学习与实际教学结合起来，努力探索新的教育教学方法。再次，在丰富自身专业知识的同时，广泛涉猎各种社会科学和自然科学知识，从而更好地适应教学的需要，通过总结经验，提高自身，向更完善的目标努力。最后，要充分利用现代信息通讯技术，不断扩大学习资源和学习空间，及时了解专业领域以及其他领域的最新发展动态，注重与其他教师和专家的合作探讨，教师要秉承终身学习和教育理念，以适应教育改革的浪潮。

这次培训，我还认识到，我们还要做一个幸福快乐的人。你会寻找幸福吗？关于让自己幸福的工作着。怎么才能幸福起来呢？这是很多老师，尤其是面对竞争压力、人际关系压力的教师群体，怎么样才能幸福起来呢。首先要弄清楚，幸福要靠谁来给，是别人，还是自己。外在条件对幸福是否重要呢？回答是肯定的，当然重要，每个教师都希望自己得到别人的认可，都希望自己的辛苦努力能够得到高回报，都希望自己的境遇非常好，所以我们都在努力的改变着我们的生活条件、工作条件、人际关系，但这些外在的条件往往改变起来很不容易，所以面对短时间内我们无法改变的外界条件，我们应该采取的态度是，现实的从自己能够影响的活动中创造幸福、体验幸福、享受幸福。只要教师是一个幸福并快乐着的人，才会让学生感受到幸福并快乐，我们的社会需要的也是培养出更多的幸福并快乐的人。

短短的几天培训，走进教授们的心灵世界，感叹于他们思维的敏捷，语言的风趣丰满，独特的教育视角，乐观的人生观，丰富的教育经验……把我印象最深的记录下来，给自己留个纪念，愿我也能拾级而上

教学不仅是一门复杂的学问，又是一门艺术，需要我们不断探索，不断提高。这次培训，不论从教育教学的理论还是实践上，还是心理上，都是一个锻炼和进步的有效良机。在整个培训过程中，让我感受到自己要钻研的路还很难，要学习的路还很长。

2023园本培训心得体会篇8

我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，tvt—metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7—200的通信口（port0）连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0。4与q0。5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simaticwinccflexible20xx通信设置、plc程序编写、调试。

任务一：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。

2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。